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    连接1没有响应 没接触过abb机器人 个人认知里,机器人通讯异常一般都是线路问题


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    示教器上可操作,home点一般指设定的电气零位。机器人本体上有按键,不过是松闸按钮,按下按钮机器人所有关节都会松闸(谨慎操作)


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